# 在穿框过程中设计的任务状态，用来作为设计状态机的基础
std_msgs/Header header

## 执行任务中的状态
uint8 State
# enum State 任务状态枚举
uint8 Initial=0
uint8 Takeoff=1
uint8 PathPatrol=2
uint8 TrackBox=3
uint8 GoForward=4
uint8 Return=5
uint8 Land=6
uint8 Avoidance=7
